| 主权项 |
一种多影像撷取装置的共圆调整装置，其包含： 一基准杆； 一第一移动杆，所述第一移动杆透过一第一枢轴枢接于所述基准杆的一第一端； 一第二移动杆，所述第二移动杆透过一第二枢轴枢接于所述基准杆的一第二端； 一基准影像撷取装置，固定于所述基准杆的中心位置； 一第一影像撷取装置，所述第一影像撷取装置透过一第一平台设置于所述第一移动杆上； 一第二影像撷取装置，所述第二影像撷取装置透过一第二平台设置于所述第二移动杆上； 多个量测单元，所述量测单元分别设置于所述第一枢轴、所述第二枢轴、所述第一平台以及所述第二平台的适当位置，以分别量测所述第一移动杆与所述基准杆之间的夹角为一第一夹角、量测所述第二移动杆与所述基准杆之间的夹角为一第二夹角、量测所述第一影像撷取装置位于所述第一移动杆的位置至所述第一枢轴的距离为一第一距离以及量测所述第二影像撷取装置位于所述第二移动杆的位置至所述第二枢轴的距离为一第二距离；及 一控制装置，所述控制装置分别与所述量测单元、所述第一平台以及所述第二平台建立连线，所述控制装置更包含： 一接收模组，用以自所述量测单元分别获得所述第一夹角、所述第二夹角、所述第一距离以及所述第二距离； 一计算模组，用以依据所述基准杆的杆长、所述第一夹角、所述第二夹角、所述第一距离以及所述第二距离分别计算出修正所述第一影像撷取装置的一第一修正角度以及修正所述第二影像撷取装置的一第二修正角度； 一指令生成模组，用以依据所述第一修正角度生成对应的一第一控制指令，以及依据所述第二修正角度生成对应的一第二控制指令；及 一发送模组，用以将所述第一控制指令发送至所述第一平台，以及将所述第二控制指令发送至所述第二平台； 其中，所述第一平台依据所述第一控制指令进行控制以使所述第一影像撷取装置依据所述第一修正角度转动，以及所述第二平台依据所述第二控制指令进行控制以使所述第二影像撷取装置依据所述第二修正角度转动，以使得所述基准影像撷取装置、所述第一影像撷取装置以及所述第二影像撷取装置的中心光轴交于共圆圆心。 |
