发明名称 机械臂
摘要 密封带(4)包含内侧带区间(41)及外侧带区间(42),内侧带区间(41)系以随着移动体(2)之移动而环绕之方式构成,外侧带区间(42)包含:第1部分(43),其于内侧带区间(41)与开口(10)之间,一端(43a)保持于移动体(2)的内在部(21a)的下端(10b)侧部分,其他部分沿着开口(10)延伸,且保持于第3空间位置(P3);以及第2部分(44),其于内侧带区间(41)与开口(10)之间,一端(44a)保持于内在部(21a)的下端(10b)侧部分,其他部分沿着开口(10)延伸至第4空间位置(P4)为止,且保持于第4空间位置(P4);且随着移动体(2)之移动,第1部分(43)的长度及第2部分(44)的长度相辅相成地发生变化,驱动机构(3)位于由内侧带区间包围之空间。
申请公布号 TW201515790 申请公布日期 2015.05.01
申请号 TW103130739 申请日期 2014.09.05
申请人 川崎重工业股份有限公司 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA 发明人 稻田隆浩 INADA, TAKAHIRO;后藤博彦 GOTO, HIROHIKO;斎藤雅行 SAITO, MASAYUKI;芝田武士 SHIBATA, TAKESHI;福岛崇行 FUKUSHIMA, TAKAYUKI
分类号 B25J19/00(2006.01);B65G49/07(2006.01) 主分类号 B25J19/00(2006.01)
代理机构 代理人 阎启泰林景郁
主权项
地址 日本 JP