双模式驱动方法及装置;DUAL-MODE DRIVE METHOD AND APPARATUS THEREOF

摘要

本揭露系一种双模式驱动方法及装置，提供具霍尔感测器的永磁马达，其中永磁马达的电流系以方波控制模式启动后，电流会切换在弦波控制模式下。包括有开关装置、方波产生器、弦波产生器、以及方波与弦波电流的选择开关，其一端系连接该开关装置。经由本揭露第一增益放大器、第二增益放大器、第一电流转换器、以及第二电流转换器，所输出的方波电流命令、以及弦波电流命令，系当该转速资讯低于一设定值，切换至高于该设定值时，或是当该转速资讯高于一设定值，切换至低于该设定值时，该永磁马达具有相同的转速、以及相同的转距，并使行车速度维持平顺感。