齿轮传动装置

摘要

本发明之齿轮传动装置具备齿轮构造体、及复数个马达。齿轮构造体具备复数个曲轴、偏心旋转齿轮、及自转齿轮。于各个曲轴中，安装有马达。复数个马达中之至少1个为第1马达，复数个马达中之至少1个为第2马达。第2马达之轴方向之长度较第1马达短。