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<p>Eine Vorrichtung zum Überführen von Komponenten (W), die Komponenten (W) überführt durch Überführen und Positionieren eines Gestells (R) in einer vorherbestimmten Position, um Komponenten (W) aus dem Gestell (R) herauszunehmen oder wieder zu entnehmen, wobei das Gestell (R) einen oberen Rahmen (R1), einen unteren Rahmen (R2) und senkrechte Rahmen (R3) an vier Ecken umfasst und in der Lage ist, die Komponenten (W) in einer senkrechten Richtung darin auszurichten und aufzunehmen, wobei die Vorrichtung umfasst: ein Lagerelement (30), das ausgebildet ist, um den unteren Rahmen (R2) des Gestells (R) darauf zu lagern; ein oberes Druckelement (50), das angeordnet ist, so dass es dem Lagerelement (30) von oben gegenüber liegt, um den oberen Rahmen (R1) des Gestells (R) von oben zu drücken; eine Trägerhand (70), die gegenüber dem oberen Druckelement (50) in einer waagerechten Richtung hervorzustehend ausgestaltet ist, und die eingerichtet ist, um das Gestell (R) hinein und hinaus zu befördern; einen ersten Höhenantriebsmechanismus (40), der das gesamte Lagerelement (30), das obere Druckelement (50) und die Trägerhand (70) antreibt, sich aufwärts und abwärts zu bewegen; und einen zweiten Höhenantriebsmechanismus (60), der am Lagerelement (30) eingerichtet ist und das obere Druckelement (50) und die Trägerhand (70) antreibt, sich aufwärts und abwärts zu bewegen.</p> |
