| 摘要 |
Ce véhicule (1) comprend des moyens d'accostage d'une charge, des moyens de détection d'obstacle à distance, aptes à balayer une zone (8) de détection, des moyens de collecte de donnée cinématique, destinés à collecter une ou plusieurs données concernant la cinématique du véhicule (1), une unité (16) de traitement, destinée à définir, à l'intérieur de la zone (8) de détection, une zone de surveillance, la forme de la zone de surveillance étant calculée par l'unité (16) de traitement en fonction de la ou des données cinématiques fournies par les moyens de collecte. De plus, le véhicule (1) comprend des moyens de détection d'obstacle par contact, agencés sur une portion du véhicule (1) destinée à faire face à la charge à accoster lors d'une manuvre d'accostage, et des moyens de freinage, destinés à arrêter le véhicule (1) dès qu'un obstacle est heurté par les moyens de détection d'obstacle par contact. |
