自動化軌道表面に埋め込まれたコード配列

摘要

体外診断環境用の自動化システムであり、処理及びナビ機能を内蔵した高知能搬送体を複数含む。運行計画装置が搬送体と無線通信し、自動化システム内の軌道を通り試験ステーションへ液体試料を搬送するように搬送体を指揮する。搬送体は、目印と距離コードを利用して、例えば自動化臨床分析装置の１運転サイクルにかかる時間以内で、目的地へ正確且つ迅速に到達する。距離コードは、定間隔（ピッチ）で繰り返される光学マークを含み、その間隔は、無線又は光学コードにより搬送体へ伝えられる。該コードのピッチは、望まれる位置決めの精度に応じて軌道の区域ごとに異なる。【選択図】図７Ｂ