| 摘要 |
【課題】短時間で高精度にハンドマニプレータ用蛇腹形ブーツを製造する。【解決手段】本発明は、ハンドマニプレータのシャフトを覆う蛇腹状の管体であるストレート部と、前記ストレート部からテーパ状に拡がり、前記シャフトが遮蔽壁を貫通するためのスイベルジョイントのセルリングにはめ込まれる円錐部とを備えるハンドマニプレータ用蛇腹形ブーツにおいて、前記ストレート部及び前記円錐部を成形型を使用して射出成形により成形し、前記ストレート部の接合端と前記円錐部の接合端とを溶着により接続した、ことを特徴とする。【選択図】図３ |
