Verfahren zur Bestimmung einer Bewegung eines Objekts

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Bewegung eines Objekts (O), wobei das Objekt (O) mittels zumindest eines Radarsensors (1) erfasst wird und anhand von mittels des Radarsensors (1) erfassten Daten zumindest ein Geschwindigkeitsprofil (P) des Objekts (O) ermittelt wird. Erfindungsgemäß werden anhand eines bekannten Geschwindigkeitsprofils (P) und erfasster Änderungen im Bezug auf das bekannte Geschwindigkeitsprofil (P) geradlinige und nicht-geradlinige Bewegungen derart bestimmt, dass dann, wenn eine Amplitude eines Geschwindigkeitsverlaufs im bekannten Geschwindigkeitsprofil (P) einer absoluten Objektgeschwindigkeit (vabs) entspricht und eine Phasenverschiebung des Geschwindigkeitsverlaufs einer Objektorientierung (G) entspricht, auf eine geradlinige Bewegung geschlossen wird und dann, wenn eine Änderung der Amplitude des Geschwindigkeitsverlaufs und/oder eine Änderung der Phasenverschiebung des Geschwindigkeitsverlaufs erfasst werden bzw. wird, auf eine nicht-geradlinige Bewegung geschlossen wird.