可動遠位ツールを備えた内視鏡

摘要

本開示の実施形態は、縦軸を含む可撓細長部材と旋回軸近傍で細長部材に接続されるツールとを備える医療装置を含み、ツールは、吸引および注入の少なくとも一方のために構成することができ、旋回軸を中心に細長部材に対して縦軸の両側に向けて旋回するように構成することができる。