摘要 |
Vozilo v skladu s tem izumom obsega ohišje in obsega osem rok, po možnosti robotskih, vsaka roka z vsaj dvema prostostnima stopnjama, vsaka izmed navedenih rok s pivotnimi sredstvi priklopljena na ali ohišje ali drug del navedenega vozila. Navedeno ohišje ima lahko obliko kuboida ali katerekoli druge oblike (na primer krogle ali valja). Vsaka izmed rok obsega dvoje gibanj - gibanje okoli prečne osi (prevračanje, angl. "pitch") in gibanje okoli navpične osi (sukanje, angl. "yaw"). Kadarse vozilo giblje nominalno so ti gibi skladni z opisom, ki se uporablja za gibanje letala "prevračanje" in "sukanje". Vozila se pomikajo na lasten pogon iz enega mesta do drugega vzdolž različnih tipov odsekov ustreznega vozišča. Ti odseki vozišča imajo lahko različne razporeditve tirov in lahko vodijo vozila v vodoravni, nagnjeni ali navpični smeri. Poleg tega lahko kot vozišče služi tudi ravna podlaga kot na primer tovarniška tla ali ulica, če so seveda nameščeni ustrezni sistemi zapozicioniranje in varnost. Te zmožnosti pravega transportnega sistem od vrat-do-vrat, nima noben drug transportni sistem v uporabi danes. |