Numerische Steuervorrichtung

摘要

Eine numerische Steuervorrichtung, die numerisch steuert auf Basis eines Bearbeitungsprogramms, das einen Befehl für eine Werkzeug-Distalendposition, die von einer Position der linearen Achse bestimmt wird, und einen Befehl für eine Werkzeugstellung, die durch einen Rotationswinkel der Rotationsachse bestimmt wird, enthält. Die numerische Steuervorrichtung enthält: eine Distalendpositionskurven-Erzeugungseinheit, die auf Basis einer erzeugten benannten Positionsfolge der linearen Achse eine Werkzeug-Distalenpositionskurve betreffend die Werkzeug-Distalendposition erzeugt; eine Werkzeugstellungskurven-Erzeugungseinheit, die auf Basis der erzeugten benannten Positionsfolge der linearen Achse und der erzeugten benannten Positionsfolgen der Rotationsachse eine Werkzeugstellungskurve betreffend die Werkzeugstellung assoziiert mit Bewegungen der Werkzeug-Distalendposition erzeugt; eine Interpolations-Berechnungseinheit, die einen Interpolationspunkt einer Maschinenposition der linearen Achse in Übereinstimmung mit dem Interpolationspunkt der Werkzeug-Distalendposition und dem Interpolationspunkt der Werkzeugstellung berechnet; und eine Interpolations-Ausgabeeinheit, die die lineare Achse zu dem berechneten Interpolationspunkt der Maschinenposition bewegt und die Rotationsachse zu dem berechneten Interpolationspunkt der Werkzeugstellung bewegt.