減速因子推定装置

摘要

車両（２）の減速因子を推定する減速因子推定装置（１）は、車両（２）の駆動力を取得する駆動力取得部（６２）と、車両（２）の速度を取得する速度取得部（６０）と、車両（２）の加速度を取得する加速度取得部（６１）と、取得された駆動力と速度と加速度との関係に基づいて複数の減速因子を推定する減速因子推定部（６３、６４、６５、６６）と、を有し、減速因子推定部（６３、６４、６５、６６）は、車両（２）の走行状態に基づいて、推定する減速因子の種類を切り換える。