| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein digitales Ansteuerverfahren für eine Digitalhydraulikanordnung aufweisend einen hydraulischen Aktuator (210) und wenigstens ein Schaltventil (V1, V2, V3, V4), wobei eine Istposition (x0) des hydraulischen Aktuators (210) durch Öffnen und Schließen des wenigstens einen Schaltventils (V1, V2, V3, V4) nach Maßgabe eines digitalen Ansteuersignals aufweisend eine Folge von Impulsen verändert wird, wobei die Istposition (x0) des hydraulischen Aktuators (210) auf eine Sollposition (xsoll) geregelt wird, wobei eine Flanke eines Impulses des digitalen Ansteuersignals um eine Vorhaltzeit verfrüht wird, so dass ein Überschwingen der Istposition (x0) des hydraulischen Aktuators (210) über die Sollposition (xsoll) aufgrund einer Verzugszeit zwischen der Flanke des Impulses und einem Zeitpunkt eines Endes der Bewegung des hydraulischen Aktuators höchstens einen oberen Schwellwert erreicht.</p> |
