摘要 |
<p>Es wird Verfahren zum Ansteuern einer Feststellbremse (4) für ein Fahrzeug (2) basierend auf einer Referenzgeschwindigkeit (24) für das Fahrzeuges (2) umfassend die Schritte angegeben: Bestimmen (102, 112) einer Geschwindigkeitsänderung (104) des Fahrzeuges (2), Extrapolieren (106) eines neuen Wertes für die Referenzgeschwindigkeit (24) basierend auf der bestimmten Geschwindigkeitsänderung (104) und einem vorhandenen Wert für die Referenzgeschwindigkeit (24), und Ansteuern (18) der Feststellbremse (4), wenn die Referenzgeschwindigkeit (24) eine vorbestimmte Bedingung (26) erfüllt.</p> |