| 摘要 |
本発明は体１４内で器具１２，４０，１１２をナビゲート及び位置決めするためのシステム１０に関する。器具１２，４０，１１２はシステム１０によって検出可能でありシステム１０はオペレータにビューを表示する。器具１２，４０，１１２は組織パラメータを特定するように構成される。システム１０は体１４の内部と適切な以前の位置における組織パラメータの表示との複合画像である画像を表示するように構成される。本発明はさらに組織パラメータを決定し体１４の画像においてパラメータを表示するステップを含む方法４４に関する。本発明はさらにデジタルプロセッサ上で実行されるためのソフトウェア実施方法に関する。本発明はさらに器具１２，４０，１１２に関する。 |
