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Ein Positionsdetektor beinhaltet: eine Skala, die mit verschiedenen Zyklen in einer Bewegungsrichtung ausgebildete Rasteranordnungen besitzt; eine Erhalteeinheit, die Signale nach Maßgabe der Rasteranordnungen erhält; eine erste Ableitungseinheit, die eine Zwischenposition der Skala relativ zur Erhalteeinheit basierend auf den Signalen ableitet; eine zweite Ableitungseinheit, die einen Versatzbetrag der Skala relativ zur Erhalteeinheit basierend auf einem oder mehr Signalen der Signale ableitet; sowie einen Bestimmer, der eine Bestimmungsposition der Skala relativ zur Erhalteeinheit basierend auf der Zwischenposition und dem Versatzbetrag bestimmt, wobei der Bestimmer die Bestimmungsposition basierend auf einem Vergleichsergebnis von einer Differenz zwischen durch die erste bzw. zweite Ableitungseinheit an einer ersten bzw. zweiten Position berechneten ersten und zweiten Zwischenpositionen mit einem Versatzbetrag von der ersten Position zur zweiten Position bestimmt. |
