車両の運転支援装置

摘要

本発明は、自車両の進路上に立体物が存在する場合に自車両の進路を変更させる車両の運転支援装置において、自車両の後側方を走行する後続車両を検出する装置に依存することなく、自車両の進路変更によって自車両が後続車両の進路上に進入する事態を回避することができる技術の提供を課題とする。この課題を解決するために、本発明は、自車両と立体物との間の道路上に車線の境界を示す区画線が検出されない場合は、自車両の進路変更を禁止するようにした。