| 摘要 |
<p>Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitgestellt, um einen Bediener eines Motorgraders (10) darin zu unterstützen, einen Motorgrader (10) in einem Hundegangmodus zu lenken. Das Verfahren umfasst das Empfangen einer Bedienerauswahl für einen automatischen Hundegangmodus, das Bestimmen, dass ein Zustand des Motorgraders (10) einen automatischen Hundegang zulässt, und das Empfangen eines Bedienerlenkbefehls. Der empfangene Bedienerlenkbefehl wird in einen Knickgelenkbefehl umgewandelt, um die Maschine in einen Hundegangmodus zu versetzen. Der Knickgelenkbefehl wird ausgeführt und auch in einen endgültigen Lenkbefehl umgewandelt, der mit dem Knickgelenkbefehl konsistent ist, und der endgültige Lenkbefehl wird dann ausgeführt.</p> |
