一种中心轮输出的滚柱活齿减速机

摘要

本发明公开了一种中心轮输出的滚柱活齿减速机，滚柱保持架通过螺栓固定在输入端法兰上，滚柱沿轴向分为两组布置在滚柱保持架上按圆周布置的径向槽中，双偏心激波器上装有激波轴承，双偏心激波器和激波轴承在滚柱内侧旋转驱动滚柱做径向周期运动，中心轮被滚柱驱动做旋转运动并输出扭矩，过渡法兰通过两盘对装的圆锥滚子轴承支承在输入端法兰上，中心轮与过渡法兰固联。本发明采用双排滚柱活齿同时工作，由一对圆锥滚子轴承支承中心轮，提高了承载能力和抗冲击性。本发明的结构比现有的行星齿轮减速机和RV减速机简单，维修方便，具有高强度和高可靠性。

主权项

一种中心轮输出的滚柱活齿减速机，包括：圆锥滚子轴承、输入端法兰、过渡法兰、中心轮，过渡法兰通过两盘对装的圆锥滚子轴承支承在输入端法兰上，中心轮与过渡法兰固联，其特征在于，该中心轮输出的滚柱活齿减速机还包括：双偏心激波器、激波轴承、滚柱保持架、滚柱；滚柱保持架通过螺栓固定在输入端法兰上，滚柱沿轴向分为两组布置在滚柱保持架上按圆周布置的径向槽中，双偏心激波器上装有激波轴承，双偏心激波器和激波轴承在滚柱内侧旋转驱动滚柱做径向周期运动，中心轮被滚柱驱动做旋转运动并输出扭矩。