电动轮椅的悬吊结构

摘要

本发明提供一种电动轮椅的悬吊结构，其主要包含于车架上设置传动单元、驱动单元、前导单元及防倾单元，整体架构简化，且车架的前后均配置避震器，藉前、后避震器缓冲车架通过颠簸时产生的振动或起伏，提高乘坐的舒适性；而前导单元的前悬臂一端枢接于车架，另一端则连结前导轮，且前悬臂更固定连结扭转弹簧的一端以于产生动作时同步扭转该扭转弹簧，则当通过颠簸承载面时，前导轮带动前悬臂枢转，前悬臂扭转该扭转弹簧，扭转弹簧则产生反向的反作用力抑制车架产生与前导轮同方向的翻转，而能降低整体车架翻覆的状况发生，提高使用的安全性。

主权项

一种电动轮椅的悬吊结构，包含：一车架，具有相对的一上侧及一下侧，该车架的上侧供以连接组装座椅，且该车架具有相对的一前端及一后端，该前端及该后端的连接方向定义为第一方向，垂直第一方向定义为第二方向；二传动单元，分别位于该车架的两侧，且该传动单元包含一悬吊架及一传动装置，该传动装置固定设置于该悬吊架上，而该悬吊架的一端以一传动枢结单元可枢转地结合于该车架上，该传动装置则向该悬吊架的另一端延伸，其特征在于：该悬吊架上沿第二方向延伸成形一组接段；二驱动轮，分别位于该车架的两侧并分别与各该传动装置连接以受该传动装置驱动转动；二前导单元，分别位于该车架的两侧，且该前导单元包含一前导轮、一前悬臂及一扭转弹簧，该前导轮可枢转地设置于该前悬臂的一端，而该前悬臂的另一端则以一前悬臂枢轴可枢转地枢结于该车架靠近前端之处，该前悬臂枢轴上穿套该扭转弹簧，该扭转弹簧的一端固定设置于该前悬臂，另一端则靠抵于该车架的前端的下侧；二前避震器，一端能枢转地结合于该前悬臂两端之间，另一端则能枢转地结合于该组接段，且该前避震器的延伸方向相较于该第一方向具有夹角；二防倾单元，分别位于该车架的两侧，且该防倾单元包含一防倾轮及一后悬臂，该防倾轮能枢转地设置于该后悬臂的一端，而该后悬臂的另一端则以一后悬臂枢轴能枢转地枢结于该车架；以及二后避震器，一端能枢转地结合于该后悬臂两端之间，另一端则能枢转地结合于该车架上，且该后避震器的延伸方向相较于该第一方向具有夹角。