消除多台Kinect结构光深度摄像机相互干涉的装置

摘要

本发明公开了一种消除多台Kinect结构光深度摄像机相互干涉的装置。Kinect相机组件套在静止杆件上，包括Kinect结构光深度摄像机和四个偏心振动直流电机，Kinect结构光深度摄像机插套在Kinect固定架内，Kinect固定架经连接架与紧固夹持架连接，紧固夹持架套在静止杆件上，Kinect固定架顶面的两侧对称各安装有偏心振动直流电机，Kinect固定架底面的两侧对称各安装有偏心振动直流电机，偏心振动直流电机的转动轴与Kinect结构光深度摄像机的光轴方向相同。本发明消除了多台Kinect结构光深度摄像机使用中的相互干涉，具有结构简单，成本低廉的特点，且能获得较高质量的深度图像用于空间三维点云的计算。

主权项

一种消除多台Kinect结构光深度摄像机相互干涉的装置，其特征在于：包括套在静止杆件上的Kinect相机组件，Kinect相机组件包括Kinect结构光深度摄像机（1）和四个用于振动消除干涉的偏心振动直流电机（3），Kinect结构光深度摄像机（1）插套在Kinect固定架（2）内，Kinect固定架（2）经连接架（5）与紧固夹持架（6）连接，紧固夹持架（6）固定套在静止杆件上，Kinect固定架（2）顶面的两侧对称各安装有一个偏心振动直流电机（3），Kinect固定架（2）底面的两侧对称各安装有一个偏心振动直流电机（3），偏心振动直流电机（3）的转动轴与Kinect结构光深度摄像机（1）的光轴方向相同。