| 发明名称 | 万向机器人关节 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种万向机器人关节上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。 | ||
| 申请公布号 | CN204295699U | 申请公布日期 | 2015.04.29 |
| 申请号 | CN201420783930.4 | 申请日期 | 2014.12.15 |
| 申请人 | 哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司 | 发明人 | 高洁;淡博 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种万向机器人关节，包含：上连接部分(1)、下接连部分(2)、关节窝(3)、关节头(4)、液压杆(5)、上连接点(6)、下连接点(7)；其特征在于：上连接部分(1)安装于上侧，上连接部分(1)下部设有关节窝(3)、下接连部分(2)安装于下侧，下接连部分(2)上部设有关节头(4)，关节头(4)伸入关节窝(3)，可向任意方向屈伸，在上连接部分(1)和下接连部分(2)关节周围，安装数个液压杆(5)，液压杆(5)通过上连接点(6)与上连接部分(1)相连，液压杆(5)通过下连接点(7)与下接连部分(2)相连，通过液压杆(5)的伸缩，控制关节运动方向。 | ||
| 地址 | 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号理工大厦823室 | ||