估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备和方法

摘要

本发明公开了一种用于估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备，所述设备包括：对象提取单元，被配置为从深度图像提取重叠的多个人体对象的图像区域，并确定所述多个人体对象是可分离的重叠人体对象还是不可分离的重叠人体对象；部位分类单元，被配置为基于对象提取单元的确定结果，确定所述多个人体对象的图像区域中的每个像素所属的人体部位；部位假定单元，被配置为基于部位分类单元的确定结果，针对所述多个人体对象产生各个人体部位的部位假定；姿态确定单元，被配置为将所述部位假定组装成至少一种姿态假定，并基于预设评价规则对每种姿态假定进行评价以确定每个人体对象的姿态。

主权项

一种用于估计深度图像中重叠的多个人体对象的姿态的设备，所述设备包括：对象提取单元，被配置为从深度图像提取重叠的多个人体对象的图像区域，并确定所述多个人体对象是可分离的重叠人体对象还是不可分离的重叠人体对象；部位分类单元，被配置为基于对象提取单元的确定结果，确定所述多个人体对象的图像区域中的每个像素所属的人体部位；部位假定单元，被配置为基于部位分类单元的确定结果，针对所述多个人体对象产生各个人体部位的部位假定；姿态确定单元，被配置为将所述部位假定组装成至少一种姿态假定，并基于预设评价规则对每种姿态假定进行评价以确定每个人体对象的姿态。