接合器直接驱动扭锁保持机构

摘要

本发明公开了一种接合器直接驱动扭锁保持机构。公开一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器。所述手术设备接合器包括：壳体，其包括能联接至所述手柄组件的远侧端的近侧端；以及驱动联接组件，其能够选择地联接至所述手柄组件，所述驱动联接组件包括具有至少一个挠性构件的管状夹紧构件，所述管状夹紧构件能从所述至少一个挠性构件与所述手柄组件的所述远侧端分离的近侧位置移动至所述至少一个挠性构件与所述手柄组件的所述远侧端接合的远侧位置。

主权项

一种用于将末端执行器联接至手柄组件的手术设备接合器，所述手术设备接合器包括：壳体，其包括能联接至所述手柄组件的远侧端的近侧端；以及驱动联接组件，其被支撑在所述壳体上且能够选择地联接至所述手柄组件，所述驱动联接组件包括具有至少一个挠性构件的管状夹紧构件，所述管状夹紧构件能够从所述至少一个挠性构件与所述手柄组件的所述远侧端分离的近侧位置移动至所述至少一个挠性构件与所述手柄组件的所述远侧端接合的远侧位置。