一种对3D相机进行校正的装置及方法

摘要

本发明提供了一种对3D相机进行校正的装置及方法，其中，对3D相机进行校正的装置包括：图像转换模块、角点检测模块、角点匹配模块、误差计算模块和调节模块，其中，误差计算模块用于计算左图像和右图像的角点的y坐标的差值以及对所有差值求平均获得误差，调节模块根据所述误差生成反馈信号驱动图像转换模块对左图像或右图像沿Y轴方向进行调整，以使得相匹配的角点的y坐标相等；通过上述方式，本发明提供的对3D相机进行校正的装置及方法可补偿因3D相机的双摄像头在贴片时所产生的位置误差，利用校正之后获得的左图像和右图像最终可生成效果较好的3D图像。

主权项

一种对3D相机进行校正的装置，其特征在于，所述装置包括：图像转换模块，用于接收3D相机采集的3D图像数据，然后将所述3D图像数据处理为灰度图像，并将所述灰度图像拆分为左图像和右图像；角点检测模块，与所述图像转换模块电连接，用于对左图像和右图像分别求角点；角点匹配模块，与所述角点检测模块电连接，用于对左图像和右图像的角点进行匹配；误差计算模块，与所述角点匹配模块电连接，用于计算每一对相匹配的左图像角点的y坐标与右图像角点的y坐标的差值，并对所有的差值求平均以获得误差；调节模块，用于根据所述误差生成反馈信号驱动图像转换模块对左图像或右图像沿Y轴方向进行调整，以使得相匹配的角点的y坐标相等；其中，所述y值所在的直角坐标系的Y轴和X轴都平行于左图像和右图像，左图像位于Y轴的一侧，右图像位于Y轴的另一侧，X轴的方向由左图像中心指向右图像的中心，且左图像中心与右图像中心距离Y轴相等的距离。