一种高空线缆攀沿机器人

摘要

本发明提出一种高空线缆攀沿机器人，包括：支架；驱动滚轮，通过第一轴承组安装于所述支架上；滚动轮，设置于所述驱动滚轮正下方，其通过第二轴承组固定在弹性架上，所述弹性架连接于所述支架，所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆；皮带轮，通过所述第一轴承组安装于所述支架上，所述皮带轮通过皮带连接于伺服电机的输出端，从而通过第一轴承组带动所述驱动滚轮。本发明提出的高空线缆攀沿机器人，结构简单，运动协调，能够代替工作人员进行这种危险的高空工作并提高效率，能在高空电线上自由行走的高空线缆攀沿机器人，并能适用于高空绳索的攀沿。

主权项

一种高空线缆攀沿机器人，其特征在于，包括：支架；驱动滚轮，通过第一轴承组安装于所述支架上；滚动轮，设置于所述驱动滚轮正下方，其通过第二轴承组固定在弹性架上，所述弹性架连接于所述支架，所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆；皮带轮，通过所述第一轴承组安装于所述支架上，所述皮带轮通过皮带连接于伺服电机的输出端，从而通过第一轴承组带动所述驱动滚轮。