一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构

摘要

本发明公开了一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载结构，本发明由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。

主权项

一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，其特征在于， 包括气缸加载机构（400）和电机加载结构（500），其中， 气缸加载机构（400）包括：气缸安装板（401）、力传感器（402）、力传感器安装板（403）、导套（404）、推杆（405）、压盖（406）气缸（407），安装在滑块安装板（527）上的气缸安装板（401）的上端面安装有气缸（407），气缸安装板（401）的下端面安装有力传感器安装板（403），力传感器（403）下端安装有力传感器（402），力传感器（402）的下端设有导套（404），导套（404）下面安装有气盖（406），气盖（406）下面安装有推杆（405）；电机加载机构（500）包括：精密齿轮减速机（501）、减速机安装板（502）、联轴器（503）、丝杠（504）、后轴承端盖（505）、滚珠丝杠前安装板（506）、滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526），调整块（508）、低安装板（509）、轴承端盖（510）、滑轨（511）、滑块（512）、滑轨安装板（513）、直线轴承（514）、直线轴承安装板（515）、光电传感器开关（516）、光电挡块（517）、光电安装板（518）、挡块（519）、伺服电机（520）、垫块（521）、位移传感器连接块（522）、位移传感器杆接头（523）、位移传感器杆（524）以及位移传感器（525）; 低安装板（509）通过垫块（521）固定在立柱机构上，在低安装板（509）的一个端面上依次安装着滑轨安装板（513）、滑轨（511）、滑块（512）；滑轨安装板（513）的外侧面上安装着光电开关安装板（518）和光电开关（516），另一滑轨安装板（513）的外侧面上安装着位移传感器连接块（522）、位移传感器接头（523）；滑块（512）通过滑槽滑行在滑轨（511）上，每个滑轨（511）的中部安装有两个滑块（512），每个滑块（512）的外侧端部安装有光电挡块（517），在每侧的3个光电挡块（517）中间和前端有两个挡块（519），滑轨（511）安装在滑块安装板（527）的下端面的两侧；两个滑轨（511）的中间下部设有伺服电机（520），伺服电机（520）的上端连接有精密齿轮减速机（501），精密齿轮减速机（501）的上端是精密齿轮减速机（501）的减速机安装板（502），精密齿轮减速机（501）安装在减速机安装板（502）上，精密齿轮减速机（501）的机杆通过联轴器（503）和丝杆（504）连接，联轴器（503）的上方是滚珠丝杠前安装板（506），滚珠丝杠安装板（506）的上方是轴承套杯（528），轴承套杯（528）和轴承端盖（510）内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯（528）上方是轴承端盖（510），轴承端盖（510）上方是滚珠丝杠螺母（507）、螺母安装板（526）和螺母安装板（526）外表面的调整块（508），透过滚珠丝杠螺母（507）的端面的是丝杠（504），丝杠（504）的顶端则是后轴承端盖（505），后轴承端盖（505）安装在直线轴承安装板（515）上，直线轴承安装板（515）是固定在低安装板（509 ）上，在直线轴承安装板（515）伸出的前端安装有直线轴承（514）。