一种抓袋旋转装置

摘要

本实用新型提供了一种抓袋旋转装置，它包括电缸，所述电缸驱动连接有棱柱形管，所述棱柱形管通过传动机构与转动驱动装置连接，所述棱柱形管的下端连接有转接轴，所述转接轴的下端通过万向接头Ⅰ与中间轴的一端连接，所述中间轴的另一端通过万向接头Ⅱ与连接轴连接，所述连接轴的下端与抓取机构连接。采用该装置进行软袋装箱时，如果在装完一层软袋之后，使抓取机构旋转180°，再装下一层软袋，使各层软袋之间头尾相对，由于该抓袋旋转装置允许动力装置和抓取机构有相对运动，就可以保证软袋每次都足以放至纸箱底部，将软袋摆放整齐。这种装箱方式不仅可以充分利用纸箱的空间，而且能保证软袋层在纸箱中的稳定性。

主权项

一种抓袋旋转装置，其特征是：它包括电缸，所述电缸驱动连接有棱柱形管，所述棱柱形管通过传动机构与转动驱动装置连接，所述棱柱形管的下端连接有转接轴，所述转接轴的下端通过万向接头Ⅰ与中间轴的一端连接，所述中间轴的另一端通过万向接头Ⅱ与连接轴连接，所述连接轴的下端与抓取机构连接。