主权项 |
一种变速装置,能够通过将借助来自油压控制装置的油压来进行动作的多个油压式摩擦接合构件中的至少某一个接合侧摩擦接合构件从断开状态切换至接合状态来变更变速挡,并且能够将施加到输入轴上的动力传递至输出轴,该变速装置的特征在于,该变速装置具有:变速控制单元,在油门打开状态下对所述变速挡进行升挡时,在执行对所述油压控制装置进行控制以向所述接合侧摩擦接合构件的油压伺服机构填充工作油的填充控制和对所述油压控制装置进行控制以将供给至该油压伺服机构的油压保持在预先设定的待机压的待机控制之后,执行包含扭矩相控制在内的接合控制;修正单元,在所述待机控制之后检测出超过预先设定的判定基准的所述输入轴的旋转加速度的变动时,将所述填充控制的执行时间及所述待机压中的至少某一个向增加侧修正,所述修正单元以第一种情况作为条件,将所述填充控制的执行时间及所述待机压中的至少某一个向增加侧修正,该第一种情况是指,从所述扭矩相控制开始时的所述输入轴的旋转加速度中,减去从在所述扭矩相控制开始之后所述输入轴的旋转加速度的变化量超过规定量起到该扭矩相控制结束为止的期间内的所述输入轴的旋转加速度的最小值而得到的值,在作为所述判定基准的第一阈值以上的情况。 |