一种大行程连杆机构抹灰机

摘要

一种大行程连杆机构抹灰机，包括机架，动力装置箱，电控箱，抹灰箱，其特征在于：所述机架上设置一大行程连杆机构，大行程连杆机构由三套四杆机构组成，每一套由对称设置的两组平行四边形双曲柄机构组成，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构形成平衡机构，Ⅱ组四杆机构与Ⅲ组四杆机构形成放大机构，电控箱控制动力装置箱上的伸缩杆完成小行程直线运动，实现抹灰箱大行程直线运动。结构简单合理，易于实现抹灰装置较大工作行程，能够自行保证墙面灰层与地面垂直。

主权项

一种大行程连杆机构抹灰机，包括机架，动力装置箱，电控箱，抹灰箱，其特征在于：所述机架上设置一大行程连杆机构，大行程连杆机构由三套四杆机构组成，每一套由对称设置的两组平行四边形双曲柄机构组成，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构形成平衡机构，Ⅱ组四杆机构与Ⅲ组四杆机构形成放大机构，Ⅰ组四杆机构一曲柄与机架上部连接并保持与墙面平行，Ⅱ组四杆机构一曲柄与抹灰箱连接，Ⅲ组四杆机构在一周转副处与伸缩杆上端连接，伸缩杆下端与动力装置箱连接，Ⅰ组四杆机构一连杆与Ⅲ组四杆机构另一连杆连接；机架上还设有一套升降机构，升降机构下横杆一端与机架以移动副形式连接，另一端支撑竖杆，竖杆与Ⅲ组四杆机构一曲柄形成移动副；依据墙面高度调节升降机构横杆在机架的位置，启动电控箱，动力装置工作，伸缩杆上端在升降机构竖杆内上下移动，同时伸缩杆推拉与之连接的Ⅲ组四杆机构的曲柄和连杆转动，Ⅱ组四杆机构连杆转动，Ⅰ组四杆机构与Ⅱ组四杆机构的曲柄相互平行能够使抹灰箱的工作角度基本与墙面平行，Ⅱ组四杆机构连杆与Ⅲ组四杆机构曲柄平行且成一定比例，Ⅱ组四杆机构连杆端部的行程按比例放大，与Ⅱ组四杆机构连杆连接的曲柄行程随之放大且沿直线上下运动，伸缩杆小行程运动实现抹灰箱大行程直线运动。