一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法

摘要

本发明公开了一种用于果园单轨车的紧急避险装置及控制方法，装置包括车载子系统、轨道子系统与监测服务端；轨道子系统由多个轨道节点组成，轨道节点用于将轨道信息发回给单轨车；车载子系统由信息处理单元和车载节点组成；监测服务端接收轨道节点上传的数据，并通过Internet发送到远程计算机进行分析处理。方法是：获取当前多个轨道节点所采集到的轨道数据、车载节点采集的车轮数据和信息处理单元所采集的车身数据。通过计算所采集的数据，判断单轨车是否处于危险状态，如果处于危险状态，采取紧急制动避免危险，并将当前的单轨车的状态发送给轨道节点。本发明可以实现根据果园单轨车在轨道运行的状况，最大限度提高果园单轨车在轨道上运行的安全率。

主权项

一种用于果园单轨车的紧急避险装置，其特征在于，包括轨道子系统、车载子系统以及监测服务端；所述轨道子系统包括多个相同的轨道节点，所述轨道节点包括轨道通信单元、轨道监测单元、微处理器模块以及轨道子系统电源管理模块，所述微处理器模块分别与轨道通信单元、轨道监测单元以及轨道子系统电源管理模块连接；所述轨道节点安装在单轨车轨道的下面，直接与轨道接触，所述轨道节点全部可挂接闪速存储器，不组网仍可以作为数据采集器加以应用；所述车载子系统包括车载节点和信息处理单元，车载子系统接收轨道子系统的信息，并向轨道子系统发送信息；所述车载节点包括微波发送单元、车轮监测单元、车载节点电源管理模块，所述车载节点电源管理模块与微波发送单元、车轮监测单元相连，所述车载节点可挂接闪速存储器，存储监测数据；所述监测服务端包括数据接收单元、Internet接入单元、显示模块和监测服务端电源管理模块，所述监测服务端电源管理模块分别与数据接收单元、Internet接入单元、显示模块连接，所述数据接收单元还分别与Internet接入单元及显示模块连接；监测服务端接收轨道端点处所置轨道节点通过组网所传递的数据，并且具有Internet接入功能，可与远程计算机通信。