一种面向自动化装配或对接的被动柔顺装置

摘要

本发明是一种面向自动化装配或对接的被动柔顺装置，包括：本体、多顶销、多力传感器、多弹簧、多螺塞、活动体，其中：本体，具有四个侧平面、底平面和凹体部；在本体的中心位置设有凹体部，在本体的每个侧平面上设有两个通孔；每个顶销、力传感器、弹簧依序置于对应的通孔中，在每个通孔的末端旋入相对应的螺塞，活动体放置于凹体部中，活动体的底面与凹体部的底面相接触，活动体的每个侧平面与相对应的顶销相接触，活动体上连接装夹待装配零组件的工装；力传感器，用于检测装置在装配或对接过程中的装配阻力。本发明装置可在多个移动和转动方向进行大范围的调整，柔顺特性可调节，结构简单可靠，使用寿命长，克服了传统被动柔顺装置的局限性。

主权项

一种面向自动化装配或对接的被动柔顺装置，其特征在于，该装置包括：一本体、多个顶销、多个力传感器、多个弹簧、多个螺塞、一个活动体，其中：本体，具有四个侧平面、一底平面和一凹体部；在本体的中心位置设有一凹体部，在本体的每个侧平面上设有两个通孔；每个顶销、力传感器、弹簧依序置于相对应的通孔中，在每个通孔的末端旋入相对应的螺塞，活动体放置于凹体部中，活动体的底面与凹体部的底面接触，活动体的每个侧平面与相对应的顶销接触，在活动体上连接装夹待装配零组件的工装；力传感器，用于检测装置在装配或对接过程中的装配阻力。