一种运动不确定的连杆机构实验台

摘要

本发明涉及一种运动不确定的连杆机构实验台，试验台整体如图1所示。第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆依次以铰链相连接，第一连杆通过联轴器与第一受控电机相连接，由第一受控电机驱动，第四连杆通过可伸缩万向联轴器及齿轮与第二个受控电机相连接，由第二受控电机驱动，其中，A点固定，E点在滑块上，滑块E可以在导轨上做往复运动；第一电机和第二电机的转速及转角由第一光学编码器和第二光学编码器测出，通过控制单元MPU控制第一电机和第二电机的转动和停止，并调整两个电机的相位差，实现原动件输入的控制，以较低的成本和简单的结构应用与于教学以及产生随机运动的研究。

主权项

本发明涉及一种运动不确定的连杆机构实验台，试验台整体如图1所示。第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆依次以铰链相连接，第一连杆通过联轴器与第一受控电机相连接，由第一受控电机驱动，第四连杆通过可伸缩十字万向联轴器及齿轮与第二个受控电机相连接，由第二受控电机驱动，其中，A点固定，E点在滑块上，滑块E可以在导轨上做往复运动；第一电机和第二电机的转速及转角由第一光学编码器和第二光学编码器测出，通过控制单元MPU控制第一电机和第二电机的转动和停止，并调整两个电机的相位差，实现原动件输入的控制。