一种水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法

摘要

本发明属水中兵器与海洋工程技术领域，具体涉及一种应用于水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法，包括系统能源、搭载设备、能源供应系统、信息处理系统，搭载设备包括AUV平台设备和有效载荷设备，能源供应系统、信息处理系统分别作用于AUV平台设备和有效载荷设备；系统能源通过能源供应系统分别连接AUV平台设备和有效载荷设备进行能源变换和分配；信息处理系统负责对各种设备的信息进行采集处理，并对各设备进行控制。采用本发明设计，载荷设备与AUV平台设备能源供应与信息处理分开，载荷设备、载荷能源模块和面向用户的处理单元形成载荷模块，AUV平台可兼容不同的载荷设备，具备通用性。

主权项

一种水下无人潜航器AUV的载荷模块化搭载方法，包括系统能源、搭载设备、能源供应系统、信息处理系统，其特征在于：所述搭载设备包括AUV平台设备和有效载荷设备，所述能源供应系统、信息处理系统分别作用于AUV平台设备和有效载荷设备；所述系统能源通过能源供应系统分别连接AUV平台设备和有效载荷设备进行能源变换和分配；所述信息处理系统包括中央控制单元，所述中央控制单元连接AUV平台设备和有效载荷设备，负责对各种设备的信息进行采集处理，并对各设备进行控制。