一种用于电动轮椅的单驱动轮

摘要

本实用新型公开了一种用于电动轮椅的单驱动轮，它包括安装在车体内的驱动部分和处于车外通过与动力输入轴（6）连接的车轮机构，驱动部分与车轮机构对称分布。本实用新型的目的是设计一种通过一个驱动轴能够将运动传递给另外三个轮胎的动力输入轴，并且此种轮子具有翻滚爬梯功能。

主权项

一种用于电动轮椅的单驱动轮，其特征在于它包括安装在车体内的驱动部分和处于车外通过与动力输入轴（6）连接的车轮机构，驱动部分与车轮机构对称分布；所述的驱动部分驱动电机（7）、主动伞齿轮（8）、从动伞齿轮（9）组成，驱动电机（7）通过轴与主动伞齿轮（8）刚性连接，主动伞齿轮（8）与从动伞齿轮（9）啮合；所述的车轮机构由安装壳体（1）、动力输入轴（6）、动力输入轮（5）、动力输出轴（4）、动力输出轮（3）、车轮（2）构成；动力输入轴（6）与动力输入轮（5）刚性同轴连接，动力输入轴（6）与动力输入轮（5）安装在安装壳体（1）中间位置；所述的安装壳体（1）包括第一壳体（11）和第二壳体（12）扣合而成；动力输出轴（4）与动力输出轮（3）刚性同轴连接，动力输出轴（4）与动力输出轮（3）数量为三套均匀布置在动力输入轮（5）周围；动力输入轴（6）安装在安装壳体（1）上，动力输出轴（4）安装在安装壳体（1）上，动力输出轴（4）连接车轮（2）。