一种利用单个摄像机实现双目视觉三维成像的装置

摘要

本实用新型公开了一种利用单个摄像机实现双目视觉三维成像的装置,包括：置于待测物体后的摄像机，将物体的左视图影像反射到摄像机的左视图影像反射组件，将物体的右视图影像反射到单个摄像机的右视图影像反射组件。本实用新型利用单个摄像机替代了传统方法中的两个摄像机，简化了系统，同时减少了待标定的相机内参，降低了系统标定的难度；另外，双目视觉中，三维成像的深度分辨率与两相机的距离成正相关，与物体与相机的距离成反相关，三个振镜都可以绕轴旋转，使系统对不同深度的物体都能获得较高的深度分辨率。

主权项

一种利用单个摄像机实现双目视觉三维成像的装置,其特征在于，包括：置于待测物体后的摄像机，将物体的左视图反射到上述摄像机成像的左视图光反射组件，将物体的右视图反射到上述单个摄像机成像的右视图光反射组件。