工件升降机械装置暨升降机械臂

摘要

本发明提供一种工件升降机械装置，其包括升降机械臂以及设置在升降机械臂的摇臂下方的机械手。本发明升降机械臂，其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂，该摇臂可沿立柱上下滑动，该升降机械臂进一步包括可驱动摇臂上下滑动的油缸，该油缸的活塞接头与摇臂铰接。采用油缸来驱动摇臂升降从而实现重物的升降以及升降速度的控制，该结构变速快，可理想实现慢速稳定落板。本发明的升降机械臂，由于采用油缸作为摇臂升降的驱动，从而实现重物的升降以及升降速度的控制，该结构变速快，可理想实现慢速稳定落板。油缸贴附于立柱的设计，油缸的油路转换的控制方便，不存在系统惯性影响，使得变速过程较快且稳定，从而及时、理想地实现慢速落板。本发明工件升降机械装置可实现原地翻转工件并放置工件时的下降速度有效可控。

主权项

一种升降机械臂，其包括立柱以及连接在立柱上的摇臂，其特征在于，该摇臂能沿立柱上下滑动，该升降机械臂进一步包括能驱动摇臂上下滑动的油缸，该油缸的活塞接头与摇臂铰接，该升降机械臂还包括摇臂座，该摇臂安装在摇臂座上，该摇臂座安装在立柱上并与立柱上下滑动配合，该油缸的活塞接头与摇臂以及摇臂座以摇臂铰轴同轴铰接，该摇臂能沿该摇臂铰轴上下转动，该升降机械臂进一步包括设置在摇臂上方并连接摇臂与摇臂座的斜拉杆总成，该斜拉杆总成包括双丝螺母和连接双丝螺母两端的上部螺杆和下部螺杆，该上部螺杆上端与摇臂座铰接，该下部螺杆下端与摇臂铰接。