电动车辆自动变档装置

摘要

本发明为电动车辆自动变档装置，涉及车速控制部件领域，现有电动车辆靠霍尔转把开环控制，不能实现路况-扭矩自动转换，制约了在山地、丘陵地区的应用，启动的大电流缩短了蓄电池、电动机、控制器等重要部件的使用寿命，为此，本发明提供的技术方案包括电动机转动连接塔式传动齿轮，塔式转动齿轮与碟簧凸轮差动传动传感器转动连接，碟簧凸轮差动传动传感器与凸轮变速器ECU控制器连接，ECU控制器再与电动机电信号连接，形成闭环控制，本发明具有爬坡动力强、续行里程远、自动化程度高，响应速度快、节能、使用寿命长的有益效果。

主权项

电动车辆自动变档装置，具有装于传动主轴上的电动机，与传动主轴连接的轮毂和轮胎，以及具有电连接的变速器传感器，ECU控制器、蓄电池、凸轮变速器，在驱动系统和传动系统中的霍尔转把与电动机具有电信号连接，其特征为电动机转动连接塔式传动齿轮，塔式传动齿轮与碟簧凸轮差动传动传感器传动连接，碟簧凸轮差动传动传感器与凸轮变速器、ECU控制器和碟簧连接，ECU控制器再与电动机电信号连接；所述ECU控制器用于依据路况知识数据库、电动机工况数据库、碟簧压力机构知识数据库，结合行驶中的滚动阻力、空气阻力、坡度阻力、加速阻力、车辆载荷、车轮转速工况数据规律建立数学模型，ECU结合数学模型，结合电子转向传感器、电子制动传感器的电子信号，采用神经网络和模糊控制技术进行关联控制电动机驱动扭矩‑转速，使电动机驱动扭矩‑转速与行驶阻力平衡。