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Kraftfahrzeug (1), umfassend mehrere Räder (2) mit jeweils wenigstens einer zugeordneten, hydraulisch betätigbaren Bremse (3), zwei separate hydraulische Bremskreise (21,27), über die die Bremsen (3) betätigbar sind, wobei beide Bremskreise (21,27) über einen gemeinsamen Bremskraftverstärker (6) bedienbar und über eine dem Bremskraftverstärker (6) nachgeschaltete Ventileinheit (7) separat zuschaltbar sind, wobei in beiden Bremskreise (21,27) eine Ventilbaugruppe (23) mit zugeordneter Steuerungseinrichtung (25) vorgesehen ist, umfassend eine Mehrzahl an separat über die Steuerungseinrichtung (25) steuerbaren Ventilen zur Modulation des Bremsdrucks innerhalb des Bremskreises (21,27), wobei parallel zu dem ersten und dem zweiten Bremskreis (21,27) ein dritter und ein vierter Bremskreis (22,28) vorgesehen ist, wobei im dritten und vierten Bremskreis (22,28) eine weitere, identische Ventilbaugruppe (24) mit zugeordneter Steuerungseinrichtung (26) vorgesehen ist, wobei bei einer die Funktionstüchtigkeit des ersten und/oder zweiten Bremskreises (21,27) beeinträchtigenden erfassten Störung über die elektrisch steuerbare Ventileinheit (7) die Ventilbaugruppe (24) mit Steuerungseinrichtung (26) des dritten und vierten Bremskreises (22,28) zuschaltbar ist. |
