一种抹墙机及其找平方法

摘要

本发明公开了一种抹墙机及其找平方法。该抹墙机包括行走机构、机械臂、抹平板、定位装置及控制装置，所述机械臂的首端与行走机构转动连接，所述机械臂包括多节依次铰接的臂节，所述抹平板与所述机械臂的最后一节臂节连接；所述定位装置用于定位墙体基准面并将所述墙体基准面信号发送给控制装置；所述控制装置用于根据接收的所述墙体基准面信号输出控制机械臂和/或抹平板动作的控制信号。本发明作业灵活、抹平范围广，同时还可在同一标准下度量，无须依赖人工判断，具有定位精准、施工质量好、自动化程度高等优点。

主权项

一种抹墙机，包括行走机构(5)、机械臂(2)、抹平板(1)、定位装置及控制装置，其特征在于，所述机械臂(2)的首端与行走机构(5)转动连接，所述机械臂(2)包括多节依次铰接的臂节，所述抹平板(1)与所述机械臂(2)的最后一节臂节连接；所述定位装置用于定位墙体基准面并将所述墙体基准面信号发送给控制装置；所述控制装置用于根据接收的所述墙体基准面信号输出控制机械臂(2)和/或抹平板(1)动作的控制信号。