作业机械的周围监视装置

摘要

一种作业机械的周围监视装置，其对多个摄像机(30)所拍摄到的各图像(31)进行上方视点转换处理而生成上方视点图像(35)，并且当从各上方视点图像(35)中切割出显示图像，并对所切割出的各显示图像进行合成而生成以与作业机械对应的图像为中心的周围的俯瞰图像(300)时，以基于所设定的对照面高度(Z)，使从上述各上方视点图像(35)切割出的显示图像的区域比标准的切割区域宽，并使切割出的各显示图像成为上述标准的切割区域的方式进行调整来合成。由此，能够确实地显示存在于构成该俯瞰图像的各显示图像间的边界线附近的立体物(障碍物)。

主权项

一种作业机械的周围监视装置，其特征在于，具有：多个摄像机，其安装在作业机械的车身上并拍摄其周围；上方视点图像生成机构，其对该各摄像机所拍摄到的原图像进行上方视点转换而生成上方视点图像；俯瞰图像生成机构，其从该上方视点图像生成机构所生成的各上方视点图像中切割出显示图像，并对所切割出的各显示图像进行合成而生成组合有与所述作业机械对应的图像的、周围的俯瞰图像；显示机构，其显示该俯瞰图像生成机构所生成的俯瞰图像；和对照面高度设定机构，其设定当合成所述上方视点图像生成机构所生成的各上方视点图像时的虚拟的对照面高度，所述俯瞰图像生成机构以基于所述对照面高度设定机构所设定的对照面高度，使从所述各上方视点图像切割出的显示图像的区域比标准的切割区域宽，并使切割出的各显示图像成为所述标准的切割区域的方式进行调整来合成。