碰撞判定装置和碰撞判定方法

摘要

碰撞判定装置具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆周围的物体；图像检测部，对车辆周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测物体；以及碰撞判定部，基于使用雷达检测部的检测结果和图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定车辆与物体的碰撞，在雷达检测部和所述图像检测部中仅由图像检测部检测到物体之后、该物体由雷达检测部和图像检测部检测到的情况下，碰撞判定部使图像检测部的检测结果比雷达检测部的检测结果优先来进行碰撞判定。

主权项

一种碰撞判定装置，具备：雷达检测部，利用雷达波来检测车辆周围的物体；图像检测部，对所述车辆周围进行拍摄并利用拍摄到的图像来检测所述物体；以及碰撞判定部，基于使用所述雷达检测部的检测结果和所述图像检测部的检测结果而生成的合成目标，判定所述车辆与所述物体的碰撞，在所述雷达检测部和所述图像检测部中仅由所述图像检测部检测到所述物体之后、该物体由所述雷达检测部和所述图像检测部检测到的情况下，所述碰撞判定部使所述图像检测部的检测结果比所述雷达检测部的检测结果优先来进行碰撞判定。