| 摘要 |
用于测量转子(2)相对于定子(3)的角位置(α)的布置(1)，该布置包括安装在转子(2)上的多极磁体(5)以及安装在定子(3)上的传感器(6)，且该传感器(6)包括有被组织成两个组群(S,T)或四个组群(S,T,U,V)的、用于测量磁场分量(Br,Bt,Bz)的多个传感器元件(HH,VH)。用于计算角位置(α)的方法包括得到每一组群中的各元件的信号的和、这两个和的比、以及反正切函数。替换地，该方法可包括得到信号的和、和的差值、差值的比以及反正切函数。集成传感器(6)以及这样的布置(1)或传感器(6)在汽车环境中的使用。 |
| 主权项 |
用于测量转子(2)相对于定子(3)的角位置(α)的布置(1)，所述布置包括：‑所述转子(2)，所述转子(2)能围绕旋转轴(4)旋转；‑所述定子(3)，所述定子(3)具有相对于所述旋转轴(4)的固定位置；‑安装在所述转子(2)上的用于创建磁场(B)的磁源(5)，所述磁源(5)是具有用于生成相对于所述旋转轴(4)周期性重复的磁场图案(B)的多个(Np个)磁极的多极磁体，磁极数(Np)为至少四个；‑传感器(6)，所述传感器(6)安装在所述定子(3)上并包括多个传感器元件(VH,HH)，所述多个传感器元件用于测量所述磁场(B)的至少一个磁场分量(Br,Bt,Bz)并用于提供指示所述至少一个磁场分量(Br,Bt,Bz)的测量信号(Si,Ti)，所述传感器(6)被定位成基本上以所述旋转轴(4)为中心，并在距所述磁源(5)第一距离(d1)处被定位在与所述旋转轴(4)基本上垂直的平面(β)中；‑所述传感器元件(VH,HH)基本上被定位在距所述旋转轴(4)第二距离(r2)处的圆(8)上，并被取向成用于检测所述至少一个磁场分量(Br,Bt,Bz)；‑所述多个传感器元件(VH,HH)被划分成至少第一组群(S)和第二组群(T)，每一组群(S,T)内的元件被定位在所述圆(8)上的各等距角位置处，所述第一组群(S)中的元件和所述第二组群(T)中的元件之间的角距离等于180°除以所述磁源(5)的磁极数(Np)；‑用于从所提供的信号(Si,Ti)中计算所述转子(2)的角位置(α)的装置，所述用于计算的装置适用于计算由所述第一组群(S)中的传感器元件(VHi,HHi)提供的信号(Si)的第一和(sum1)或第一平均(avg1)，并适用于计算由所述第二组群(T)中的传感器元件(VHi,HHi)提供的信号(Ti)的第二和(sum2)或第二平均(avg2)，并适用于基于从由所述第一和(sum1)、第一平均(avg1)、第二和(sum2)及第二平均(avg2)组成的组中选择的一个或多个值来确定所述转子(2)的所述角位置(α)。 |
