空调设备及其永磁同步电机控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种空调设备及其永磁同步电机控制方法和装置，所述设备包括：参数存储模块，存储初始电机参数；主控模块，用于发送电机运转指令以及从参数存储模块获取的初始电机参数；永磁同步电机控制装置，用于接收到电机运转指令后，根据初始电机参数控制电机开始运转；之后，根据采集的电机的电流和转速信息，估算转子位置角度误差；根据估算的转子位置角度误差，估算当前电机参数；根据估算的当前电机参数控制电机的运转。由于根据反馈的电机的电流和转速信息，来估算转子位置角度误差进而估算电机参数；使用估算的电机参数来控制电机运转，以达到缩小转子位置角度误差的目的，也就达到提高电机能效，减小噪音的目的。

主权项

一种空调设备，包括：参数存储模块，存储预先写入的初始电机参数；主控模块，用于从所述参数存储模块获取所述初始电机参数；并在控制所述空调设备的运行过程中发送电机运转指令以及所述初始电机参数；永磁同步电机控制装置，用于接收到所述主控模块发送的电机运转指令后，根据所述主控模块发送的初始电机参数控制永磁同步电机开始运转；并在所述永磁同步电机运转后：根据采集的所述永磁同步电机的电流和转速信息，估算所述永磁同步电机的转子位置角度误差；根据估算的转子位置角度误差，估算所述永磁同步电机的当前电机参数，其中，所述当前电机参数包括当前电机定子电阻估算值和当前电机磁通量估算值；根据估算的当前电机参数控制所述永磁同步电机的继续运转。