自动包胶机

摘要

本发明公开一种自动包胶机，包括上料机构（10）、极耳整形机构（20）、包胶机构、下料机构（70），上料机械与极耳整形机构之间通过第一中转机械手实现电池的转移，极耳整形机构与包胶机构之间通过第二中转机械手实现电池的转移，包胶机构与下料机构之间通过第三中转机械手实现电池的转移；所述包胶机构包括两个旋转方向相反的第一转盘（30）和第二转盘（40），两转盘之间有中转机械手连接，所述的第一转盘和第二转盘分别与第一送胶机构（50）和第二送胶机构（60）连接。本发明采用旋转方向相反的双转盘结构，每个转盘上设有用于完成不同工序的若干工位，该包胶机采用自动化操作，操作简易，提高生产效率及产品质量。

主权项

一种自动包胶机，包括上料机构（10）、极耳整形机构（20）、包胶机构、下料机构（70），上料机械与极耳整形机构之间通过第一中转机械手实现电池的转移，极耳整形机构与包胶机构之间通过第二中转机械手实现电池的转移，包胶机构与下料机构之间通过第三中转机械手实现电池的转移；其特征在于：所述包胶机构包括两个旋转方向相反的第一转盘（30）和第二转盘（40），两转盘之间有中转机械手连接，所述的第一转盘和第二转盘分别与第一送胶机构（50）和第二送胶机构（60）连接；所述的极耳整形机构（20）包括依次连接的烫胶组件、极耳压平组件、切极耳组件、定位组件，各组件均包括用于放置工件的工位、用于移动工件的吸嘴和移料气缸；所述烫胶组件包括用于放置工件的烫胶工位（203）、用于对工件进行热烫处理的压料块（211）和控制压料块运动的烫胶气缸（212）；所述的极耳压平组件包括用于放置工件的极耳压平工位（205）、设置在极耳压平工位之上的滚压轴（214）和控制滚压轴运动的移动气缸（215）；所述的切极耳组件包括设置有切极耳工位（207）的固定座和由滑动气缸（216）控制上下运动的下滑块（217），下滑块上设有用于对极耳进行修剪的切刀；所述的第一转盘（30）和第二转盘（40）包括取胶贴胶组件、滚边压紧组件、端面包胶组件以及中转机械手，所述的取胶贴胶组件分别与第一送胶机构（50）和第二送胶机构（60）连接；所述的取胶贴胶组件包括用于取胶贴胶的两个上下错位的第一取胶吸嘴（314）和第二取胶吸嘴（315）、控制两吸嘴旋转的旋转轴（312）和控制组件移动的前后移动气缸（313）；所述的滚边压紧组件包括前后气缸（316）和压紧装置，所述压紧装置包括与前后气缸相连的支撑架（317），支撑架内设有一端与支撑架同轴连接，另一端通过弹簧与支撑架相连的两块活动块（318），两活动块之间形成用于压紧电池的压合位；所述的端面包胶组件包括端面包胶气缸（319）、齿条气缸（320）及由齿条气缸控制转动的齿轮齿条传动装置（321）。