骑行平稳舒适的电动车

摘要

本发明提供的骑行平稳舒适的电动车，包括控制器和继电器；继电器包括集成在一壳体内的两个单独的继电器，一有公共端一无公共端，前一继电器常闭触点与另一继电器的动触点连接；控制器的信号切换调理电路包括两个驱动电路，分别由单片机两个I/O端口驱动控制继电器A、B的线圈导通或关断，电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A、B与电机的低、中或高速档绕组连接，霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，继电器调理电路连接继电器A、B的控制端。由于本发明采用三速电机、三速控制器和三档继电器来控制电动车的速度，因此三个档位之间的转速差较小，转换效果比较平稳、舒适；控制器具备三档变两档的容错功能。

主权项

一种骑行平稳舒适的电动车，其特征在于：包括三速控制器和三档继电器；所述三档继电器包括外壳和基座，所述外壳和所述基座组成的封闭空间内设有两个独立的继电器单元，第一个继电器单元配有公共端插头，另一个继电器单元不配公共端插头，前一继电器单元的常闭触点与另一个继电器单元的动触点连接；所述三速控制器包括单片机和继电器信号切换调理电路，所述继电器信号切换调理电路包括第一驱动电路和第二驱动电路，所述第一驱动电路由单片机的第一I/O端口JDQ_L驱动控制继电器A的线圈导通或关断，所述第二驱动电路由单片机的第二I/O端口JDQ_H驱动控制继电器B的线圈导通或关断，所述第一驱动电路包括三极管QSS2和MOS管QSS1，所述三极管QSS2的基极通过电阻RSS1与单片机第一I/O端口JDQ_L连接，所述三极管QSS2的基极通过下拉电阻RSS2接地，三极管QSS2的发射极接地，所述三极管QSS2的集电极通过一电阻RSS7接12v电源，同时连接MOS管QSS1的栅极，所述MOS管QSS1的漏极连接续流二极管DSS1的正极，所述MOS管QSS1的源极接地，所述续流二极管DSS1的负极接整车电源，所述继电器A的线圈并联在所述续流二极管DSS1的两端；所述第二驱动电路包括三极管QSS4和MOS管QSS3，所述三极管QSS4的基极通过电阻RSS3与单片机第二I/O端口JDQ_H连接，所述三极管QSS4的基极通过下拉电阻RSS4接地，三极管QSS4的发射极接地，所述三极管QSS4的集电极通过一电阻RSS8接12v电源，同时连接MOS管QSS3的栅极，所述MOS管QSS3的漏极连接续流二极管DSS2的正极，所述MOS管QSS3的源极接地，所述续流二极管DSS2的负极接整车电源，所述继电器B的线圈并联在所述续流二极管DSS2的两端，所述单片机驱动电机驱动电路的三相输出端口分别通过切换继电器A和继电器B与电机的低速档、中速档或高速档绕组连接，电机霍尔传感器通过霍尔信号调理电路与单片机连接，所述继电器信号切换调理电路的输出端连接切换继电器A和继电器B的控制端。