发明名称 |
人手前臂桡尺关节运动检测装置 |
摘要 |
人手前臂桡尺关节运动检测装置,它涉及了一种检测人手前臂旋转运动状态的检测装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点,对前臂的旋转检测环节做了全新的设计,采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局,使操作者在使用该装置时,操作者的手臂能保持最大程度的灵活,前臂旋转的运动状态能被精确检测到,使被控制的从手关节能与操作者对应的手臂关节协同一致动作,以增强虚拟现实或遥操作的临场感。 |
申请公布号 |
CN104552316A |
申请公布日期 |
2015.04.29 |
申请号 |
CN201310491857.3 |
申请日期 |
2013.10.21 |
申请人 |
苏茂 |
发明人 |
苏茂 |
分类号 |
B25J13/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种人手前臂桡尺关节运动检测装置,用于与计算机、机械手交互作用的装置,由固定基座(102)、连杆(2)、关节运动检测部件(3)、运动检测机构(101)组成;其特征在于:该装置固定在操作者手臂上;运动检测机构(101)上的手臂固定环(7)固定于前臂上靠近手腕一端,固定基座(102)固定于操作者上臂上靠近肘部一端;该装置对操作者前臂桡尺关节运动的检测由关节运动检测部件(3)实施,关节运动检测部件(3)内部安装有检测关节动作的角度传感器。 |
地址 |
536000 广西壮族自治区北海市独树根路101号 |