电能输出控制器、电能输出装置、电动装置及水下推进器

摘要

本实用新型提供一种电能输出控制器、电能输出装置、电动装置及水下推进器，解决现有技术中电能输出控制器结构相对复杂，制作成本过高，电能输出控制器与不同规格的电机的兼容性较弱，以致通用性不足的技术问题。其结构包括：控制芯片(1)和与控制芯片(1)连接的系统电源电路(2)、急停控制电路(3)、电机驱动电路(4)、电流检测及滤波比较电路(5)和调速电路(6)。本实用新型电能输出控制器采用纯硬件电路设计，结构简单易于实现，最大限度的节约了电能输出控制器的硬件制作成本和调试成本；此外，本实用新型电机驱动电路的设置，使电能输出控制器与不同规格的电机的兼容性进一步增强，使通用性得到进一步的提高。

主权项

一种电能输出控制器，其特征在于，包括：控制芯片(1)和与所述控制芯片(1)连接的系统电源电路(2)、急停控制电路(3)、电机驱动电路(4)、电流检测及滤波比较电路(5)和调速电路(6)；所述系统电源电路(2)用于向所述控制芯片(1)供电；所述急停控制电路(3)用于强行切断所述电能输出控制器的电能输出；所述电机驱动电路(4)利用PWM控制信号，驱动功率MOS的通断；所述电流检测及滤波比较电路(5)用于检测反馈至所述电能输出控制器的电流信号，并对所述检测值滤波后与参考值进行比较，判断由所述电能输出控制器输出的电流是否过流；所述调速电路(6)通过电位计调节所述电能输出控制器的电能输出。