一种摆臂捡砖装置及分色号捡砖机

摘要

本实用新型公开一种摆臂捡砖装置，其特征在于，包括：摆臂机构和夹砖机构；所述摆臂机构：一对轴承座，安装在两个轴承座之间的传动轴，与传动轴成90度的两个刚性摆臂，以及通过减速机与传动轴一端连接的电机；所述夹砖机构包括：安装在每个摆臂上的旋转夹砖手，与各旋转夹砖手对应连接用来驱使旋转夹砖手进行夹砖动作的夹砖气缸，及通过齿轮齿条传动机构与旋转夹砖手连接的伺服电机。与现有技术相比，本实用新型具有结构稳定，旋转夹砖手的转动角度控制精确的特点。本实用新型还公开一种基于上述摆臂捡砖装置的分色号捡砖机组。

主权项

一种摆臂捡砖装置，其特征在于，包括：摆臂机构和夹砖机构；所述摆臂机构：一对轴承座，安装在两个轴承座之间的传动轴，与传动轴成90度的两个刚性摆臂，以及通过减速机与传动轴一端连接的电机；所述夹砖机构包括：安装在每个摆臂上的旋转夹砖手，与各旋转夹砖手对应连接用来驱使旋转夹砖手进行夹砖动作的夹砖气缸，及通过齿轮齿条传动机构与旋转夹砖手连接的伺服电机。